發(fā)那顆機(jī)器人：
u 產(chǎn)品介紹
M-410iB系列是為了實現(xiàn)物流系統(tǒng)機(jī)器人化，而針對性開發(fā)的大型物流智能機(jī)器人，可以滿足客戶各種形式的碼垛需求。
u 產(chǎn)品功能
M-410iB/140H機(jī)器人是M-410iB系列里最新型號的碼垛機(jī)器人，吸取了FANUC在碼垛領(lǐng)路30多年的設(shè)計經(jīng)驗，M-410iB/140H相比其他機(jī)器人速度提升20%，同時作業(yè)半徑及負(fù)載能力相對其他品牌也都有大幅提升，是針對軟袋、紙箱碼垛的理想之選。
u 產(chǎn)品特點
? 更緊湊的腕部設(shè)計：腕部采用伺服電機(jī)單獨驅(qū)動，使得整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。五軸的機(jī)器人設(shè)計而不需要機(jī)械連桿。
? 加長的機(jī)械臂：修長的機(jī)械臂設(shè)計，使得機(jī)器人運動半徑可達(dá)2.85m，高于行業(yè)其它機(jī)器人品牌。
? I/O接口及氣管接口就集成在機(jī)器人腕部，使得接線變得更加簡單，同時減少了機(jī)械磨損。
? 更小巧的連桿設(shè)計，使得機(jī)器人干涉范圍更小，增加了運動靈活性和安全性。
? 更高的運動速度，相比M-410iB其他型號，速度提升20%。
? 高可靠性：配備伺服冷卻系統(tǒng)，使得機(jī)器人在高速運轉(zhuǎn)下更加可靠。整機(jī)日本進(jìn)口保證產(chǎn)品質(zhì)量可靠。
u 產(chǎn)品參數(shù)
項目 | 規(guī)格 |
M-410iB/140H機(jī)器人 |
機(jī)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
控制軸數(shù) | 5軸（J1,J2,J3,J4,J5） |
可達(dá)半徑 | 2.85m |
安裝方式 | 地面安裝 |
動作范圍 （最高速度） （注釋1） | J1軸回轉(zhuǎn) | 360°(140°/sec) 6.28(2.44rad/sec) |
J2軸回轉(zhuǎn) | 155°(115°/sec) 2.71rad(2.01rad/sec) |
J3軸回轉(zhuǎn) | 112°(135°/sec) 1.95rad(2.36rad/sec) |
J3軸手腕回轉(zhuǎn)（注釋2） | 20°(135°/sec) 0.35rad(2.36rad/sec) |
J5軸手腕回轉(zhuǎn) | 720°(420°/sec) 12.57rad(7.33rad/sec) |
手腕部可搬運質(zhì)量 | 最大140kg |
J2機(jī)座部可搬運質(zhì)量 | 550kg |
J3手臂部可搬運質(zhì)量（注釋3） | 140kg |
手腕部允許負(fù)載 | J4軸 | 147kg·㎡ 1500kgf·cm·sec2 |
轉(zhuǎn)距 轉(zhuǎn)動慣量 | J5軸 | 53kg·㎡ 540kgf·cm·sec2 |
搬運能力（注釋4） | 1900個來回/小時 |
驅(qū)動方式 | 適用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動 |
重復(fù)定位精度 | ±0.2mm |
機(jī)器人質(zhì)量（注釋5） | 1200kg |
安裝條件 | 環(huán)境溫度：0-45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)霜現(xiàn)象） 短期在95%RH以下（一個月之內(nèi)） 振動值：0.5G以下 |
上海廣志自動化設(shè)備是專業(yè)生產(chǎn)18升桶碼垛機(jī)的廠家，歡迎廣大客戶前來咨詢，電話021-60518382
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